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常见的晟邦减速机型号中，其中蜗轮蜗杆减速机强度大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上；谐波减速机利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。
主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下；行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
计算负载的力矩，根据这个力矩选择它的出力，确定型号。确定断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等附加功能，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。选择时不能只看什么品牌，还要看应用方面的技术要求，在满足技术要求的情况下，选择性价比高的减速机。
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