触曲率半径增大的晟邦减速机

晟邦减速机则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。对于大多数齿廓正确的齿轮传动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的对于链传动和非圆齿轮传动，瞬时传动比是变化的。

对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Z和Zb表示，b＝Zb/Z；对于摩擦传动,传动比可用a和b轮的直径和b表示，b＝b/。这时传动比一般是表示平均传动比。两级圆柱齿轮减速器按齿面接触强度相等及较有利的润滑条件，可按下面关系分配传动比，高速级的传动比i1为式中i——总传动比  。

高速级、低速级齿轮传动的中心距；   ——高速级、低速级齿轮的接触疲劳许用应力； ——高速级、低速级齿轮的齿宽系数。外啮合bai接触应力计算式的分析，du可以知道：随着传动比的增大，内啮合（行星轮－内齿圈轮齿啮合）的当量接触曲率半径增大。

齿面接触应力减小，而外啮合（行星轮－太阳轮轮齿接触）的变化则与之不同。当内、外啮合符合等强度条件时，可以得到较高的承载能力或在承载能力一定的情况下，使传动装置的体积更小。

传动比为11.2的单级行星减速器只有传动比为4.0时传递功率（或输出工作转矩）能力的不到40%，其经济性远不及采用两级传动。因此传动比的选用要多加考虑，即在给定传动比时要进行认真分析、合理设计。